在碼垛機(jī)中，可以分為機(jī)械碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人兩種，而機(jī)械碼垛機(jī)又可以分成轉(zhuǎn)盤式碼垛機(jī)和抓手式碼垛機(jī)。它之所以可以有用的結(jié)束碼垛任務(wù)，主要是依托其碼垛功率和其智能化，假設(shè)將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機(jī)系統(tǒng)中，就可以根據(jù)輸入的系統(tǒng)來進(jìn)行碼垛產(chǎn)品了。

一般水平的碼垛機(jī)，都是將托盤保持在裝入進(jìn)程中在地板上，并且在任何高度是適合其系統(tǒng)程序的，就算是在地板水平的情況下也能進(jìn)入機(jī)器。而高級別碼垛機(jī)主要是將-個(gè)托盤大幅提 升到樹立多層次的產(chǎn)品， 假設(shè)應(yīng)將結(jié)束了托盤的所需數(shù)量的層， 它被降低到托盤輸送機(jī)，并推進(jìn)到的放托盤區(qū)。

與傳統(tǒng)的碼垛方法比較，機(jī)器人碼垛機(jī)可以完成碼垛活動(dòng)的自動(dòng)化，使得碼垛變得更加簡略了，并且可以習(xí)氣不同的包裝范疇。此外，包裝中對大小，形狀，和材猜中的要求，也使得碼垛變得更加凌亂了。但是只需習(xí)氣靈活形式的要求，或提供適合的終究臂工裝，就可以處理不同封裝要求。

這樣的一種碼垛系統(tǒng)將整個(gè)包裝進(jìn)程都更加簡化了，那我們有什么理由不去運(yùn)用的，這也是碼垛機(jī)得到廣泛的重要原因。并且多了解一些關(guān)于碼垛的常識(shí)，對今后的生產(chǎn)作業(yè)也是有協(xié)助的。