碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。機器人碼架機可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設備。
對于隨機貨盤來說,碼垛機器人的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生產,將更加困難重重。 一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件,通過軟件,機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接,這是個巨大的進步。
一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。理想上,它會成為WMS的前段,與倉庫軟件一起協(xié)調工作,來生產混合貨盤。
精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說,這就意味著產品碼垛好后,部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇:冷凍倉庫內碼垛。裝箱機在消費商品包裝領域,在一個冷凍倉庫內處理箱子是zui困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和,這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。
在冰凍環(huán)境下,自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比,碼垛機器人的尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此這點顯得尤為重要。