全自動裝箱機是一兼容性強，可適用不同規(guī)格紙箱的裝箱機，將整列的瓶子有效移載到紙箱的上方，根據(jù)裝箱要求，自動整列通過定位裝置保證被包裝產(chǎn)品落入紙箱，那么全自動裝箱機碼垛系統(tǒng)的工作原理是什么？

首先自動裝箱機完成產(chǎn)品的裝箱后，進入輸送線，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱料靠一側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)，緩沖區(qū)上方為碼垛機器人，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，再水平運行，以躲避安全通道，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。

其次紙箱碼垛機器人可完成重物抓取，搬運，翻轉(zhuǎn)，對接，微調(diào)角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標夾具，機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀態(tài)，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉(zhuǎn)，前傾和側(cè)翻等。并把負載快速，準確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個人就能得心應(yīng)手地操作原來幾個人才能搬動的物品。